O erro 500 ocorre quando o servidor que está recebendo a requisição (neste caso o ambiente do eSocial) apresenta alguma instabilidade ou falha ao processar o envio.
Possíveis causas
Instabilidade momentânea no ambiente do eSocial.
Falha temporária na comunicação entre o sistema e o webservice do eSocial.
Serviço do eSocial indisponível no momento do envio.
Fila de processamento sobrecarregada no momento da transmissão